知识点Harris角点检测是一种计算速度很慢的角点检测算法,很难实时计算,所有最常用的是shi-tomas角点检测算法,它的运行速度很快。
API
1234567891011121314151617181920void cv::goodFeaturesToTrack( InputArray ima
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知识点OpenCV中角点检测的结果实际不够精准,角点检测最后的结果是整数值,因为真实的计算中有些位置可能是在浮点数的空间内才最大值,这样就需要我们通过给定的响应值,在像素邻域空间进行拟合,实现亚像素级别的角点检测。如:(100,5)实际上应该是(100.126,4.329) .
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