opencv-068-图像形态学(黑帽操作)

知识点

形态学的黑帽操作是闭操作与输入图像之间的差异,黑帽操作可以表示如下:
黑帽操作 = 闭操作 – 输入图像

API

1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
void cv::morphologyEx(
InputArray src,
OutputArray dst,
int op,
InputArray kernel,
Point anchor = Point(-1,-1),
int iterations = 1,
int borderType = BORDER_CONSTANT,
)
src 输入图像
dst 输出图像
op 形态学操作
kernel 结构元素
anchor 中心位置锚定
iterations 循环次数
borderType 边缘填充类型
其中op指定为MORPH_BLACKHAT即表示使用顶帽操作

代码(c++,python)

1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
#include <iostream>
#include <opencv2/opencv.hpp>

using namespace std;
using namespace cv;

/*
* 图像形态学(黑帽操作)
*/
int main() {
Mat src = imread("../images/morph.png");
if (src.empty()) {
cout << "could not load image.." << endl;
}
imshow("input", src);

// 二值图像
Mat gray, binary, result;
cvtColor(src, gray, COLOR_BGR2GRAY);
threshold(gray, binary, 0, 255, THRESH_BINARY | THRESH_OTSU);

// 黑帽操作
Mat se = getStructuringElement(MORPH_RECT, Size(15, 15), Point(-1, -1));
morphologyEx(binary, result, MORPH_CLOSE, se);
imshow("close_op", result);
morphologyEx(binary, result, MORPH_BLACKHAT, se);
imshow("blackhat_op", result);

waitKey(0);
return 0;
}
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
import cv2 as cv
import numpy as np

src = cv.imread("D:/images/morph.png")
cv.namedWindow("input", cv.WINDOW_AUTOSIZE)
cv.imshow("input", src)

# 图像二值化
gray = cv.cvtColor(src, cv.COLOR_BGR2GRAY)
ret, binary = cv.threshold(gray, 0, 255, cv.THRESH_BINARY | cv.THRESH_OTSU)

# 黑帽操作
se = cv.getStructuringElement(cv.MORPH_RECT, (9, 9), (-1, -1))
binary = cv.morphologyEx(binary, cv.MORPH_BLACKHAT, se)


cv.imshow("black hat", binary)
cv.imwrite("D:/binary2.png", binary)

cv.waitKey(0)
cv.destroyAllWindows()

结果

代码地址

github